Balance Bot

Ter voorbereiding van een groter project waarbij ik wil werken met zelf-balancerende robots, heb ik een kleine test setup gemaakt met een Arduino, een 9dof shield en een motor shield.

Gebruik makend van PID-technieken (en veel youtube video’s) had de robot de test mooi doorstaan… spijtig genoeg (weer) geen video gemaakt. ┬áIk probeer dat nog recht te zetten met een volgend project.

Comments are closed.